Le yoga est une expérience de retour en sa demeure, un cheminement du plus grossier au plus subtil. Depuis l’attention qui vagabonde, nous observons le fonctionnement du corps-mental, en comprenons les souffrances et les agitations et pouvons peu à peu les soulager avec une attitude intérieure tranquille et réajustée.
Dharana est la concentration. Au coeur de cet observation qui s’affine, nous orientons le mental vers un seul point. C’est la pratique des Drishti (orientation du regard lors des postures) par exemple ou bien l’attention mise sur un centre d’énergie en particulier. Ainsi, le mental se disperse moins, les pensées nous parasitent moins. Cela libère de l’espace de conscience. C’est la porte qui s’ouvre vers des états plus méditatifs.